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BLDC4815
关键词 : BLDC4815
描述 : 产品广泛应用于工业自动化领域,除在国内有一定的市场占有率外,还远销国外。
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详细说明 General Specifications

一、概述

本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最新型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。

 

二、特点

1、 PID速度、电流双环调节器

2、 高性能低价格

3、 20KHZ 斩波频率

4、 电气刹车功能,使电机反应迅速

5、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大

6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

7、 兼容无霍尔方式驱动,即可做无刷无霍尔驱动器单独使用

 

三、电气指标

标准输入电压:24VDC~48VDC,最低电压12VDC,最大电压70VDC。

最大输入过载保护电流:30A

连续输出最大电流:15A

加速时间常数 出厂值:0.2秒 

电机堵转保护时间5秒,其他可定制


四、端子接口说明


1、电源输入端

引角序号引角名中文定义
1V+直流+24~48VDC输入
2GNDGND输入

  

  2、电机输入端

引角序号引角名中文定义
1MA 电机A相
2MB 电机B相
3MC 电机C相
4GND地线
5HA霍尔信号A相输入端 
6HB霍尔信号B相输入端 
7HC霍尔信号C相输入端 
8+5V霍尔信号的电源线

3、控制信号部分

GND:信号地

F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN

EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)

BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV 模拟电压输入端:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接0~5V时,通过此端口可以调速试机

PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出P个脉冲(OC门输入)

ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)

+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调

内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

 

驱动器与无刷电机接线图

 

1 

4。机械安装

 2

五、功能与使用

调速方式

本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SV 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。

电机运行/停止控制(EN)

通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制(F/R)

通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)

通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。

电机转速信号输出(PG)

速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。例:2对极即四极电机每转6个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为3000个。

报警输出 

驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障

驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的蓝灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

 

六、驱动器使用步骤

1、正确接好电机线,霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。

2、使用内置电位器调速时,将EN接GND信号地,SV端口接+5V,用内置电位器R-SV调速。

3、如使用外置电位器调速时,R-SV调到1.0的位置,同时将EN接地,将外置电位器动点(中间接口)接驱动器SV端口,另两个接GND及+5V端口。

4、通电运行,此时电机处于闭环最高速状态,调整衰减电位器至所需要转速。 

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